虚拟 CAN

一个基于内存的 CAN 总线。所有命名相同总线的传输实例彼此之间直接交换帧，无需内核、无需硬件，也不必安装任何驱动。

它是 SocketCAN 传输] 的对应实现，适用于测试、演示与开发：在一台完全没有 CAN 硬件的笔记本电脑上，同一总线上的两个连接即可相互通信。

传输语法

{name of the virtual bus}

使用相同总线名称的实例可以看到彼此发送的帧。总线在首次使用时创建，因此只要两端使用相同的名称，任何名称都可以。

示例

canopen:can-virtualcan://test-bus
genericcan:can-virtualcan://test-bus

总线也可以改用 can-virtualcan.bus-name 选项命名；如果两者都指定了名称，则以地址段的名称为准。两者都不指定时，将连接到名为 default 的总线。

can-virtualcan

Maven 依赖

<dependency>
  <groupId>org.apache.plc4x</groupId>
  <artifactId>plc4j-transports-can-virtualcan</artifactId>
  <version>1.0.0</version>
</dependency>

配置选项：

can-virtualcan.bus-name

STRING

default

虚拟 CAN 总线的名称。位于同一总线上的实例会在内存中交换帧。

can-virtualcan.filter-ids

STRING

接受的 CAN ID 逗号分隔列表（十进制或 0x 十六进制）。留空表示接受全部。

can-virtualcan.filter-range-start

INT

-1

接受的 CAN ID 范围的起始值（含）。-1 表示不进行范围过滤。

can-virtualcan.filter-range-end

INT

-1

接受的 CAN ID 范围的结束值（含）。-1 表示不进行范围过滤。