传输方式

驱动程序讲的是协议，传输层负责承载协议。驱动程序支持哪些传输方式是其元数据的一部分，连接字符串中会在协议代码和 :// 之间指定你想要的传输方式：

modbus-tcp:tls://192.168.1.100:802
        ^^^ ^^^
    protocol transport

省略该项，就会使用驱动的默认传输方式。每种传输接受的选项都以其代码为前缀，因此 tcp.connect-timeout-ms 和 cotp.tpdu-size 在同一个连接字符串中也能彼此区分。以下各页面的表格均由传输本身生成。

网络

• TCP - 普通 TCP 客户端套接字
• UDP - 无连接数据报，包括广播
• TLS - 由证书保护的 TCP
• TLS-PSK - 由预共享密钥保护的 TCP
• COTP - ISO-on-TCP，即西门子 S7 所使用的方式
• Raw Socket - IP 层之下的以太网帧

串口与现场总线

• Serial Port - RS-232、RS-485 和 USB 适配器
• CAN bus - 各种 CAN 传输所实现的共享 API
• SocketCAN - 通过 Linux 内核访问的真实 CAN 总线
• Virtual CAN - 内存中的 CAN 总线

离线

• PCAP Replay - 回放已录制的抓包数据，而非真实设备