SocketCAN

SocketCAN 是 Linux 内核暴露 CAN 总线的方式，而这种传输方式就是它的一个客户端。它是两种具体的 CAN 传输方式之一；另一种是基于内存的虚拟 CAN。

由于它通过内核运行，PLC4X 不处理总线访问、仲裁或时序——这些由底层的 CAN 层负责。它已成功用于 vcan 和 gs_usb 驱动。

	仅限 Linux。SocketCAN 有其自己的帧表示方式——定长帧（一个 CAN 2.0A 帧总是占用 16 字节），并且使用 29 位标识符字段，而标准 CAN 帧使用 11 位，其余 3 位用于携带标志位。

传输语法

{name of the CAN interface}

示例

canopen:can-socketcan://can0
canopen:can-socketcan://vcan0?can-socketcan.read-timeout-ms=500

该接口也可以改用 can-socketcan.interface-name 选项来命名；如果两者都指定了名称，则以地址段中的名称为准。两者必须至少提供其一。

名称

类型

默认值

是否必填

描述

名称

SocketCAN

代码

can-socketcan

Maven 依赖

<dependency>
  <groupId>org.apache.plc4x</groupId>
  <artifactId>plc4j-transports-can-socketcan</artifactId>
  <version>1.0.0</version>
</dependency>

配置选项：

can-socketcan.interface-name

STRING

Linux CAN 接口名称（例如 "can0"、"vcan0"）。也可以在连接字符串的地址段中指定接口名称，此时地址段中的写法优先生效。

can-socketcan.reuse-interface

BOOLEAN

false

在同一接口上的多个传输实例之间共享 CAN 套接字

can-socketcan.read-timeout-ms

INT

1000

读取超时（毫秒），用于 CAN 套接字上阻塞读取操作。

can-socketcan.filter-ids

STRING

以逗号分隔的已接受 CAN ID 列表（十进制或 0x 十六进制）。留空表示接受全部。

can-socketcan.filter-range-start

INT

-1

接受的 CAN ID 范围的起始值（含）。-1 表示不进行范围过滤。

can-socketcan.filter-range-end

INT

-1

接受的 CAN ID 范围的结束值（含该值）。-1 表示不进行范围过滤。