SLMP（三菱 MELSEC）

SLMP（Seamless Message Protocol，亦称 MELSEC Communication Protocol / MC 协议）被三菱电机的 MELSEC PLC 所使用，例如 iQ-R、iQ-F、Q 和 L 系列。

该驱动通过 TCP 使用二进制 3E 帧进行通信。

Go 和 Java 驱动都仅支持字装置 D、W 和 R。这是该驱动刻意限定的范围，而非未完成的移植：位装置（M、X、Y、B）以及更完整的 MELSEC 命令集在这两种语言中均未实现。

支持的操作

连接字符串

SLMP 的连接字符串格式如下：

slmp:{transport}://{ip-address}:{port}?{options}

一个示例连接字符串如下所示：

slmp:tcp://192.168.0.10:5007

请注意，传输协议、端口和选项字段为可选字段。

连接字符串选项

名称

类型

默认值

是否必填

描述

名称

SLMP (MELSEC) 3E

代码

slmp

Maven 依赖

<dependency>
  <groupId>org.apache.plc4x</groupId>
  <artifactId>plc4j-driver-slmp</artifactId>
  <version>1.0.0</version>
</dependency>

默认传输

KEEPALIVE

未明确指定时，传输层的默认值为 K

tcp

支持的传输方式

• tcp

配置选项：

monitoring-timer

INT

0

写入每个 3E 请求帧的 SLMP 监视定时器（0 = 无限等待）。

request-timeout-ms

INT

5000

客户端等待响应的超时时间（毫秒）。

传输配置选项：

tcp

tcp.connect-timeout-ms

INT

5000

连接超时时间，单位为毫秒。

tcp.read-timeout-ms

INT

0

以毫秒为单位的套接字读取超时时间。0 表示不超时。

tcp.write-timeout-ms

INT（16位有符号整数）

0

Socket 写入超时时间，单位为毫秒。0 表示不超时。

tcp.no-delay

BOOLEAN

true

启用 TCP_NODELAY（禁用 Nagle 算法）。

tcp.keep-alive

BOOLEAN

false

启用 SO_KEEPALIVE。

tcp.send-buffer-size

INT

81920

以字节为单位的发送缓冲区大小。0 表示使用系统默认值。

tcp.receive-buffer-size

INT

81920

接收缓冲区大小（字节）。0 表示使用系统默认值。

tcp.local-address

STRING

要绑定的本地地址（可选）。若未设置，则使用默认值。

tcp.local-port

INT

0

要绑定的本地端口（可选）。0 表示使用临时端口。

标签地址

寻址已在 Go 和 Java 中实现。两者仅支持字元件 D、W 和 R。各实现的具体支持情况请参见协议支持矩阵。

通用格式

通常，所有 SLMP 地址都具有以下格式：

{device}{address}[selection]:{data-type}

如果省略数据类型部分，则默认为 WORD。如果未给出选择，则视为单个元素。

设备

支持以下字设备：

• D（数据寄存器，十进制地址）
• R（文件寄存器，十进制地址）
• W（链接寄存器，十六进制地址；可接受可选的 0x 前缀）

前缀 0x 仅对以十六进制寻址的设备（W）有效。

单次读取或写入请求最多可涵盖 960 个字（保守的单帧上限）；超过该上限的请求会被拒绝，而不会被拆分。

数据类型

支持以下数据类型：

• WORD（uint 16，默认）
• INT（int 16）
• UINT（uint 16）
• DINT（int 32）
• UDINT（uint 32）
• REAL（float 32）

多字类型（DINT、UDINT、REAL）按小端序（低字在前）从连续的字中解码，顺序与 PLC 传输的一致。

示例

• D350（从数据寄存器 350 读取一个字，默认 WORD 类型）
• D350:DINT（从数据寄存器 350 读取一个 32 位整数，占用两个字）
• R200[0..3]:REAL（从文件寄存器 200 读取四个浮点数）
• W1A[0..9]:WORD（从链接寄存器 0x1A 读取十个字）
• W0x1A（链接寄存器 0x1A，使用显式的 0x 前缀形式）